Merge de pybind11

Merge en attente depuis un moment déjà. Consiste en une importation directe du projet github https://github.com/pybind/pybind11 selon les instructions fournies par ce module (voir https://pybind11.readthedocs.io/en/latest/installing.html#include-as-a-submodule). Devrais être fonctionnel, quoique flake8 n'aime pas les fichiers en C du projet original. J'apprécierais quand même si vous pouviez vérifier de votre côté que tout est ok, car je n'ai pas pu regarder ce module dernièrement. 😄